中世ヨーロッパは盾使ってたのに何で戦国時代

5000人のローマン・レギオンと、5000人のランツクネヒトが戦闘したら、
自分は、ローマン・レギオンの圧勝だと思うし、そもそもの文明度や、
訓練度や、兵士の教育度や、鎧と盾の防御力では、古代ローマの方が、圧倒的に高いと思う。

にも関わらず、ローマン・レギオンは蛮族の重騎兵に破れ、
ランツクネヒトは、中世の重騎兵を戦場の主役から引きずり下ろした。この違いは何なのか。

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